HTL Karlstein - Diplomarbeit – Roboterzelle „KI Pickitup“

In Zusammenarbeit mit dem Automatisierungsspezialisten MAXXOM Automation aus Karlstein realisierten die HTL-Schüler Philip Strohmer und Tobias Stumvoll ein innovatives Automatisierungsprojekt im Rahmen ihrer Diplomarbeit. Ziel des Projekts war es, modernste Technologien aus den Bereichen Robotik und Künstliche Intelligenz mit einer praxisnahen industriellen Anwendung – dem sogenannten „Griff in die Kiste“ – zu verbinden.

Die Aufgabenstellung bestand darin, mit Hilfe eines KUKA-Industrieroboters und eines Wenglor-Kamerasystems chaotisch angeordnete Werkstücke aus einer Kiste zu erkennen, gezielt zu entnehmen und präzise in eine definierte Vorrichtung zu positionieren. Dabei kamen Methoden der Bildverarbeitung sowie fortschrittliche Greifstrategien zum Einsatz.

Die Roboterzelle wurde von den beiden Mechatronikern vollständig geplant, konstruiert und bei MAXXOM aufgebaut. Als Steuerung diente eine Beckhoff SPS, die den gesamten Ablauf der Roboterzelle koordiniert und überwacht. Neben der mechanischen und elektrischen Konstruktion lag ein besonderer Schwerpunkt auf der Softwareentwicklung: Die Schüler programmierten den KUKA-Roboter und integrierten die Schnittstelle zum Kamerasystem, um eine zuverlässige Objekterkennung und -handhabung zu gewährleisten.

Das Projekt zeigt eindrucksvoll die praxisnahe Umsetzung mechatronischer Inhalte, wie sie an der HTL Karlstein im Bereich Automatisierung vermittelt werden. Es kombiniert fundiertes technisches Wissen mit Kreativität und Innovationsgeist und stellt damit einen wertvollen Beitrag zur modernen Industrieautomatisierung dar.

Die Roboterzelle kann am Tag der offenen Tür an der HTL Karlstein am Freitag den 21.11.2025  von 13:30 – 17:30 Uhr und am Samstag den 22.11.2025  von 08:00 – 11.30 Uhr besichtigt werden.

Fotos: Pollmann/Maxxom